工业机器人实际上是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人是机器人市场中比重最大的部分，约占80%的市场份额。如今，机器人产业的发展对人们的生活有着深远的影响，在工业上大范围使用工业机器人可以提高产品的质量和产量，远胜于人力的工作效率，并且可以避免工人受伤。另一方面，使用工业机器人也可以改善劳动环境，节省原材料的消耗，从而降低生产成本。目前，工业机器人已逐渐渗透到了各行各业，正在全方位的改变我们的生活方式。

速途研究院分析师通过对2018年Q2国内工业机器人行业公开数据的收集整理，分析讨论国内工业机器人行业的发展趋势。

预计2020年销量可达20万台

根据数据显示，2017年国内工业机器人销售量达12万台，随着行业的深入发展，工业机器人的销售量将保持稳定增长，再加上产业转型的需求，预计2020年其销售量可达到20万台。

随着人力成本的逐渐上升，工业机器人的需求量日益增长，作为机电一体化设备，工业机器人的技术附加值很高。另一方面，政策也在鼓励工业机器人行业的发展，《中国制造2025》规划中提出，要把智能制造做为信息化与工业化深度融合的主攻方向，工业机器人正是迎合了政策。未来工业机器人行业发展前景良好，工业机器人将逐步取代人力，成为生产中最重要的自动化设备。

四类工业机器人的概况

从结构上看，工业机器人大致分为四种：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人。不同类型的工业机器人特点不同，应用的场合也不同。直角坐标机器人是最基本的类型，点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接等常见的工业领域都有应用。在工业机器人中，直角坐标机器人成本非常低廉，系统也结构也颇为简单。

多关节机器人是结构更为复杂的工业机器人，可以完成较复杂的操作，运行轨迹也更加灵活多样。在自由度得到提升的前提下，对成本和工作空间的要求也更高。因此多关节机器人的应用领域有限，在焊接、喷涂等领域应用最为广泛。

预计2018年保有量将接近50万台

根据数据显示，2017年国内工业机器人的保有量为38万台，随着工业机器人技术的不断完善及应用范围的延伸，预计2018年国内机器人保有量将接近50万台左右。

目前我国工业机器人行业发展势头良好，高校和科研机构具备丰富的资源，国内工业机器人厂商的盈利能力正逐步加强。虽然我国工业机器人行业尚未进入成熟期，但我国依然是全球最大、增速最快的工业机器人市场，从2017年开始国内工业机器人保有量增速将加快。

我国工业机器人密度较低

在制造业上，我国工业机器人的密度与发达国家相比差距较大，低于世界平均水平。韩国工业机器人密度达到了510台，排在首位;日本、德国等发达国家在工业机器人关键零部件的研发上有较强的技术壁垒，市场更为成熟。

我国处于工业机器人产业的下游，技术水平还不足，厂商更多的承担附加值比较低的工作。随着市场需求的刺激，以及一系列政策的推出，国内企业的自助研发水平会快速提升，与工业机器人密度较大国家的差距也将逐渐缩小。

汽车行业是工业机器人最大的应用市场

工业机器人分布领域众多，不同类型的工业机器人用途也有所区别，其中汽车行业是工业机器人最大的应用市场，占比达到了34%，大部分为焊接工作机器人。

在一些发达国家，汽车工业机器人的保有量占到总保有量的一半以上，数额非常巨大。电子电气行业是第二大工业机器人应用领域，电子类的IC、贴片元器件均是由工业机器人完成的，工业机器人可以使成品率提升6%左右，同时时间也大大缩短。

另外，像对洁净度要求高的玻璃行业，使用工业机器人也是最好的选择。总之，工业机器人的工作效率和完成度是各行各业都迫切需要的，未来工业机器人的用途会更加广泛。

速途研究院分析师认为：随着需求的多样化，工业机器人的结构和形态也会有更多的可能。目前主要以汽车业为主，随后会逐渐推广到其他制造业，再细分到各类非制造业。

从我国工业机器人发展的不足来看，首先发达国家凭借着先入为主的优势积累了大量的行业资源，建立了技术壁垒。这个问题随着越来越多的企业加入工业机器人市场，加上政策的扶持，会逐渐打破与国际的技术壁垒。

另一方面就是工业机器人行业缺乏高端技术人才，与发达国家相比存在明显差距，根据数据预测，到2020年我国工业机器人行业的人才缺口将达20万，对相关人才的需求可谓是非常急迫。

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